2019年4月，德国经济与能源部下设的PAiCE发布《接纳服务机器人——成功运作的工具及策略》报告。
Autonomous mobile robots (AMRs) are a form of automatic guided vehicles (AGVs) that can be implemented without any
提出了一种四足机器人腿部的连续电驱动（即电机整周转动驱动腿部实现摆转跨步动作）方案，设计了一种具有由切比雪夫机构、五杆机构组成的2自由度双曲柄复合连杆机构的机器人腿部结构。分析了动物的足端轨迹特性，采用轨迹圆滑、无突变、导数连续的椭圆曲线规划了机器人足端运动轨迹。以规划的足端轨迹再现为优化目标...
人口老龄化成为影响经济风暴的到来的因素。 樱井久久看着日本社会如何适应不断变化的时代。日本在第二次世界大战失败六年之后，漫画漫画家发明了一个机器人英雄，体现了一个为民族重建自己国家的希望，野心和恐惧。 今天，日本面临着艰巨的新挑战仍然重历史上吸取经验和教训。
2017年3月，日本首相安倍晋三在德国电子通讯展（CeBIT）上正式提出“互联工业（Connected Industry）”的概念，发表了“互联工业：日本产业新未来的愿景”的演讲。目前，日本的各种企业联盟和组织，都在向“互联工业”靠拢，“互联工业”也进一步纳入到日本更宏大的超智能社会“社会5....
欧盟机器人2020路线图共包括6章内容。第一章内容为概要介绍，介绍2020路线图研究的内容，2020路线图的背景，结构等；第二章市场和应用；第三章对机器人的分类进行了分析。第四章的内容是系统能力分析；第五章为技术分析，锁定技术集群、系统开发、人机交互，机电一体化，传感器、机械系统、驱动器等领域...
欧盟机器人2020路线图共包括6章内容，全文308页。第一章内容为概要介绍，介绍2020路线图研究的内容，2020路线图的背景，结构等；第二章市场和应用，主要介绍了在制造业领域、医疗保健领域，农业、商业、物流与运输等领域的市场和应用情况进行了介绍，包括市场机会与竞争和挑战以及关键技术目标等；第...
In this paper a real-time collision avoidance algorithm, based on the method of artificial potentials an intended for collaborative robotics appli...
As industrial robots are applied in manufacturing industry on a large-scale and human intelligence is regarded as an important part in manufacturi...
