Autonomous mobile robots (AMRs) are a form of automatic guided vehicles (AGVs) that can be implemented without any
提出了一种四足机器人腿部的连续电驱动(即电机整周转动驱动腿部实现摆转跨步动作)方案,设计了一种具有由切比雪夫机构、五杆机构组成的2自由度双曲柄复合连杆机构的机器人腿部结构。分析了动物的足端轨迹特性,采用轨迹圆滑、无突变、导数连续的椭圆曲线规划了机器人足端运动...
人口老龄化成为影响经济风暴的到来的因素。 樱井久久看着日本社会如何适应不断变化的时代。日本在第二次世界大战失败六年之后,漫画漫画家发明了一个机器人英雄,体现了一个为民族重建自己国家的希望,野心和恐惧。 今天,日本面临着艰巨的新挑战仍然重历史上吸取经验和教训。
2017年3月,日本首相安倍晋三在德国电子通讯展(CeBIT)上正式提出“互联工业(Connected Industry)”的概念,发表了“互联工业:日本产业新未来的愿景”的演讲。目前,日本的各种企业联盟和组织,都在向“互联工业”靠拢,“互联工业”也进一步纳...
欧盟机器人2020路线图共包括6章内容。第一章内容为概要介绍,介绍2020路线图研究的内容,2020路线图的背景,结构等;第二章市场和应用;第三章对机器人的分类进行了分析。第四章的内容是系统能力分析;第五章为技术分析,锁定技术集群、系统开发、人机交互,机电一...
欧盟机器人2020路线图共包括6章内容,全文308页。第一章内容为概要介绍,介绍2020路线图研究的内容,2020路线图的背景,结构等;第二章市场和应用,主要介绍了在制造业领域、医疗保健领域,农业、商业、物流与运输等领域的市场和应用情况进行了介绍,包括市场机...
In this paper a real-time collision avoidance algorithm, based on the method of artificial potentials an intended for collaborat...
As industrial robots are applied in manufacturing industry on a large-scale and human intelligence is regarded as an important p...