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新的力控制传感器使机器人能够在最终装饰装配过程中准确地执行装配任务,解锁了下一个自动化水平,帮助汽车制造商显著提高了生产力和竞争力,从而提高生产率、人体工程学和质量。

关键词:
ABB;汽车;组装
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Wyss副教授Robert Wood和索尼的Hiroyuki Suzuki创建了平行四边形形状以用作机器人的主要结构,mini-RCM由三个线性致动器控制,使其可以在多个维度上移动,并有助于纠正遥距操作期间的手颤抖和其他干扰。

关键词:
手术机器人;精准控制;
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卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon)研究人员开发的一种新颖方法使无人机可以分别学习知觉和动作,克服了“模拟与现实之间的差距”,并创建了一种将完全在模拟数据上训练的无人机安全地部署到实际课程导航中的方法。

关键词:
自主无人机;数据训练;美国
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密歇根大学领导的一个研究小组表明,就像生物脂肪储备将能量存储在动物体内一样,新型的可充电锌电池也被集成到机器人的结构中以提供更多的能量。当机器人缩小到微米级或以下(目前的独立电池太大且效率低下)时,这种增加容量的方法将特别重要。

关键词:
生物形态电池;机器人;能量
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机器人珊瑚虫的息肉被吸入并捕获了水中的模拟污染物,从而引领了可以清洁肮脏水生环境的人工系统的道路。

关键词:
机器人;珊瑚;污染物
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宾夕法尼亚州立大学开发的一种新型的“生物合成”聚合物可以仅用水和加热就能快速自愈。

关键词:
新材料;自愈;机器人
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耐基梅隆大学计算机科学院的研究人员在调查了各种机器人开发人员之后发现,用于机器人测试的模拟器的应用还不够广泛。对82名机器人开发人员进行调查,结果有85%的受访者说他们在测试中使用模拟器。然而,CMU团队发现了模拟的障碍,包括模拟和现实之间的差距,再现性的缺乏,以及与使用模拟器相关的资源成本。

关键词:
挑战;测试机器人
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由于仿生四肢通常不能像正常的四肢那样依靠肌肉收缩或神经冲动来运动,它们需要人工智能的指导。北卡罗来纳州立大学的研究人员表示,他们已经开发出一种软件,可以与现有的机器人假肢或外骨骼协同工作,帮助机器人在各种地形上更自然、更安全地行走。

关键词:
机器人控制;人工智能
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俄罗斯金属桥主要生产商N公司自2019年8月起,启动机器人项目,用ABAGY机器人服务降低成本,提高制造任务。

关键词:
机器人;小批量生产;桥梁
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归功于美国国家标准与技术研究院(NIST)工程实验室(EL)的智能制造机器人系统(RSSM)计划所做的工作,协作型机器人现在变得更小、更轻、更易于中小型机器人制造商(SMM)进行集成。

关键词:
协作机器人;NIST;制造扩展伙伴项目
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