近几十年来，工业机器人的应用极大地推动了工业的发展。随着工业4.0的提出和普及，要求工业机器人更加独立和智能，完成更加复杂和灵活的任务。工业机器人的发展离不开多种技术的发展和进步，传感器是其中不可或缺的一部分。他们可以获得丰富的信息，帮助工业机器人实现其功能。本文综述了近年来的研究进展，对工业...

尽管经济不景气，但是受经济不确定性以及技术进步等因素的推动，专业服务机器人和家用服务机器人的销量仍在持续增长。

由香港城市大学（CityU）牵头的联合研究小组开发了一种具有皮肤可比特性的新型软触觉传感器。将传感器安装在指尖的机器人抓手可以完成具有挑战性的任务，例如稳定地抓住易碎物品和穿线针。他们的研究为触觉传感器设计提供了新的视野，并可能为机器人领域的各种应用做出贡献，例如智能假肢和人机交互。

本文介绍了集成、嵌入到全球制造资源健康监测、生产调度、维护与控制系统的工业机器人数字双胞胎的体系结构设计与实现方案。数字孪生机器人的主要功能是：监控在车间工作的机器人的当前状态和服务质量，早期检测异常和意外事件以防止机器人故障和停产，预测机器人性能和能耗。将机器学习技术应用于虚拟双胞胎的云层，...

加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程师研制了一种四足的柔性机器人，不需要安装任何电子设备即可工作。机器人只需要一个恒定的压缩空气源就可以实现其所有功能，包括控制和运动系统。

如今，神经科学与机器人技术齐头并进。HSE大学生物电接口中心的学术主管Mikhail Lebedev谈到研究大脑如何激发机器人的发展。神经科学对机器人很感兴趣，这是《科学机器人》一篇文章的主题—“融合机器人和神经科学的神经工程挑战”。这种协同发展有助于这两个领域的进步，使我们更接近于开发更先进...

东京工业大学准教授土方亘开发出了无需外部电源也能感知人或物的接触的人工皮肤。这款人工皮肤采用树脂材料，在保持柔软性的同时，成功提高了感知的灵敏度。有望作为采用柔软材料等、覆盖“软体机器人”表面的材料等加以利用。力争2年后推向实用化。

哈佛大学的研究人员最近设计了一个基于Wi-Fi感应的系统，可以增强在未测绘环境中运行的机器人之间的协作。这套系统在arXiv上发表的一篇论文中提出，当机器人在2D或3D环境中自由移动时，它可以模拟空中的天线阵列。

协作机器人（cobot）帮助工业界重新燃起了对机器人技术的兴趣。这是为了应对工业界在吸引和留住技术工人以及改善工人安全和人体工程学方面面临的困难。尽管协作机器人在工业上取得了巨大的进展，但它们的设计却让它们只能模仿简单的、重复性的任务，而这些任务通常都是由人类完成的。由工业机器人完成的高速繁重...

国防部（DOD）与卫生和公共服务部（HHS）协调，与康宁公司签订了1500万美元的固定价格合同，以扩大国内用于液体机器人处理设备的移液器吸头的生产。