卡内基梅隆大学计算机科学学院的研究人员对82名机器人开发人员的调查结果显示，85%的受访者说他们在测试中使用仿真器。然而，CMU团队发现了仿真的障碍，包括仿真与现实之间的差距、缺乏可再现性以及使用仿真器的相关资源成本。

本文从结构、驱动层面介绍了重载工业机器人的类型，综述了国内外重载工业机器人在搬运码垛、机械加工、工业制造等领域的应用技术现状。

本文提出一个自动化实验平台，旨在利用机器人操作系统使多个移动机器人在工业场景中工作。本文提出的平台是一个工具集，可以很容易地配置实验环境，瞄准机器人蜂群任务，使用最流行的感知系统，绝对或相对定位参考，以及位置控制器。用户在工具中只需指定所需的机器人数量、传感器和功能，而不必为模拟配置每个机器人。

受鼹鼠启发，韩国先进科学技术研究院（KAIST）开发自动在地面上挖洞的Mole-bot机器人。

滚动机器人是Fraunhofer Italia创新工程中心正在推动建筑行业数字化的众多项目之一，并希望在机器人技术和建筑行业之间架起一座桥梁。

德国马克斯•普朗克智能系统研究所成功开发出一种与白细胞相似的微型机器人，并在磁场的导航控制下实现了在模拟血管中快速逆行。

以西门子公司为首、CCAM（先进制造中心）和安川参与的美国ARM研究项目正利用机器人实现制造缺陷校正的自动化。

德国航空航天中心（DLR）与“自动驾驶”项目的合作伙伴合作开发了新的驾驶员辅助系统。

随着企业寻求更快、更智能、更有效率的机器人，工业和协作市场的前景一片光明。

了解决传统机器人减速装置存在的制造困难、成本高、发动机能耗高等问题，本文提出了一种新型的机器人可变传动装置(CVT)。