弗劳恩霍夫HHI海因里希•赫兹研究所在项目合作伙伴大众汽车公司检查汽车行业的焊缝时,展示了生产性人机合作的优势。
在著名的专业杂志《自然电子》的封面故事中,由开姆尼茨理工大学领导的国际研究团队介绍了一种新型的微电子系统。
德国奥尔登堡弗劳恩霍夫数字媒体技术研究所Hollosi及其团队开发出一种可以监测机器人装配线故障的系统。
受昆虫外骨骼的启发,加利福尼亚大学圣地亚哥分校的科学家开发了一种新的制造方法,产生所谓的“柔韧性骨架”。
协作机器人解决方案(Collaborative robotic solutions)正在进入4.0制造业市场,在这个解决方案中,人类和机器人共享一个工作空间,同时执行任务,而不存在物理安全障碍。
本文研究了双脉冲气体保护焊(DP-GMAW)焊丝和电弧增材制造工艺。采用机械辅助的DP-GMAW工艺,在5083铝基板材料上使用直径为1.2 mm的填充线ER5356和工业氩气保护,建立了一个铝层压板墙。
为了使操作人员能够对远程环境进行检测,视频监控在交通、工业、智能家居等领域得到了广泛的应用,视频监控系统与机器人控制系统的结合也是未来研究的一大趋势。
本文在V-REP平台上研究了工业机械手的运动规划和避障问题。在仿真环境中实现了PUMA-560机械手的虚拟运动控制和运动仿真。将Solidworks绘制的机械手STL文件导入到VREP平台中。
本文的主题是一个低成本、多用途的物流机器人解决方案的设计、建模、控制和性能评估。