本文的主题是一个低成本、多用途的物流机器人解决方案的设计、建模、控制和性能评估。

近年来，国家领导人高度重视食品安全工作，强调落实“四个最严”的要求，切实保障人民群众“舌尖上的安全”，即将颁布的“十三五”规划也把食品安全上升为国家战略。

仓配一体化是仓储业转型升级的重要任务。近年来，我国大中型仓储企业不同程度地开展配送业务，有的企业仓配一体化率达到60%以上。

党的十八届五中全会提出“创新、协调、绿色、开放、共享”的发展理念，国家《物流业中长期发展规划》发布实施已2年，商务部提出并推动仓储业转型升级已3年，作为基础性产业中的基础产业，仓储业发展任重道远。

2006-2017年，五类机动工业车辆车型，均有不同程度的增长。

2006-2015年中国和美国物流成本占GDP比例变化趋势

2004-2017年宏观经济增长情况统计分析。

据不完全统计，国内现有物流装备产业规模以上企业超过600家。

位于北京、上海、江苏、浙江、广东的物流装备企业大约占全部企业的70%。

在抽样调查的企业中，人数少于200人的占33%，人数小于600人的企业已经占据了总数的一半以上。