为了减少废品，并且更有效地分配劳动力，日立金属粉末公司自2005年开始对工业机器人进行逐步投资，如今拥有200多个机器人，将产量提高到十年前的四倍。

来自卡内基梅隆大学和加州大学伯克利分校的一组研究人员与 Facebook AI 的一个团队合作开发了一种新型的机器人反应机车系统。这个被称为快速运动适应的技术允许机器人通过学习过去的经验来穿越各种地形类型。该小组撰写了一篇论文描述了他们的新技术及其在测试时的工作情况，并将其发布在 arXiv ...

在过去的几年里，世界见证了无人机系统（UAS）在向偏远地区运送货物方面的各种成功应用，从而为社区提供了获得医疗用品的重要途径，这项技术的下一个前沿将涉及城市环境。

德国马克斯普朗克智能系统研究所和美国科罗拉多州博尔德大学的一组研究人员找到了一种新方法，可以利用蜘蛛关节的原理来驱动铰接式机器人，而无需任何笨重的组件和连接器。这一方法可以减轻机器人的重量，降低便携性和提高速度。它们纤细轻巧的简单结构使机器人能够跳跃其高度的 10 倍。5 月底，该团队的研究成...

我们看到过机器人飞到空中，潜入水中，在陆地上执行各种操作。现在，加州大学圣巴巴拉分校和乔治亚理工学院的研究人员正在探索一个新的前沿领域:我们脚下的土地。研究人员从已经进化到能够在地下空间导航的植物和动物身上得到启发，开发了一种快速可控的可以在沙子中挖洞的软机器人。这项技术不仅使快速、精确和微创...

复杂曲面的大型构件是航空航天、能源、交通等领域的基础，而全三维测量和精度分析是控制制造质量的关键。现有的测量方法大多依靠人工检测，精度和效率都不理想。本文介绍了一种用于复杂曲面大型零件三维精确自动测量的移动机器人集成测量系统。该测量系统由移动机械手、条纹投影扫描仪和立体视觉系统组成，能够对大型...

瑞士初创公司Hydromea开发出了“世界首架无线水下无人机”ExRay，该功能原型利用了该公司现有的Luma水下通信系统，该系统通过快速光脉冲在水中传输二进制数据。Luma在两个光调制解调器之间来回发送470纳米蓝色LED光脉冲，一个在ROV上，一个在地面。由于数据传输速度为每秒10兆比特，...

无人、全机器人制造是工业4.0工业革命的趋势之一。为了实现这一点，整个产品设计必须为此做好准备，制造和装配过程必须在无人的情况下进行。本文介绍了一种创新的旋转活塞式内燃机结构，由于其简单性和标准生产设备的优化设计，可以很容易地通过只使用机器人服务在生产线上制造和组装。本文第一部分介绍了发动机的...

随着工业4.0的出现，工业机器人行业正在进入一个自动化的新时代，智能生产和数字工厂促使以更少人力生产越来越复杂和高质量的产品。汽车工业已经彻底转向电动汽车，必须应对结构和生产工具的变化。越来越多的智能机器人与智能制造和装配线的机器和人协作，代表着自动化发展的一个新水平。本文概述了目前在这一领域...

设计一款能够表演杂技动作（如翻转或旋转跳跃）的机器人是非常具有挑战性的工作。实际上，这些机器人的背后通常需要复杂的硬件设计、运动规划和控制算法来支撑。