由于机器人的结构刚度通常小于1N/mu m，因此在机器人铣削过程中，模态耦合颤振频繁发生，颤振频率接近于机器人本身的固有频率。颤振不仅影响机器人的表面质量，而且会对机器人造成损伤，降低机器人的定位精度。因此，对机器人加工过程中的颤振进行预测是十分必要的。本文建立了机器人空间铣削平面的三维动力学...

国际机器人联合会2021年2月17日于德国法兰克福报道，在近十年（2010-2019年）内，工业机器人的年度安装量增长了两倍多，在全球工厂中达到了381,000台。国际机器人联盟展示了塑造全球机器人产业的5大发展趋势。国际机器人联合会秘书长Susanne Bieller博士表示：“将‘传统生产...

德国的研究团队已经开始了月球地下探索工作，该团队已经开发出了一款名为DAEDALUS的球形机器人，旨在探索月球上的“地下熔岩管”。

有些任务是传统机器人（刚性金属型）根本不适合的。软体机器人可能会更安全地与人互动，或者轻松地溜进狭小空间。但是对于机器人来说，要想可靠地完成程序设定的任务，它们需要知道自己所有身体部位的位置。对于一个软机器人来说，这是一项艰巨的任务，因为它几乎可以以无限种方式变形。

一款先进的水下无人机，可以进行深海石油和天然气工业安装、维护和检查数千公里的海洋管道。无人机六个月不需要浮出水面，大大降低了维护成本。

近几十年来，工业机器人的应用极大地推动了工业的发展。随着工业4.0的提出和普及，要求工业机器人更加独立和智能，完成更加复杂和灵活的任务。工业机器人的发展离不开多种技术的发展和进步，传感器是其中不可或缺的一部分。他们可以获得丰富的信息，帮助工业机器人实现其功能。本文综述了近年来的研究进展，对工业...

尽管经济不景气，但是受经济不确定性以及技术进步等因素的推动，专业服务机器人和家用服务机器人的销量仍在持续增长。

由香港城市大学（CityU）牵头的联合研究小组开发了一种具有皮肤可比特性的新型软触觉传感器。将传感器安装在指尖的机器人抓手可以完成具有挑战性的任务，例如稳定地抓住易碎物品和穿线针。他们的研究为触觉传感器设计提供了新的视野，并可能为机器人领域的各种应用做出贡献，例如智能假肢和人机交互。

本文介绍了集成、嵌入到全球制造资源健康监测、生产调度、维护与控制系统的工业机器人数字双胞胎的体系结构设计与实现方案。数字孪生机器人的主要功能是：监控在车间工作的机器人的当前状态和服务质量，早期检测异常和意外事件以防止机器人故障和停产，预测机器人性能和能耗。将机器学习技术应用于虚拟双胞胎的云层，...

加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程师研制了一种四足的柔性机器人，不需要安装任何电子设备即可工作。机器人只需要一个恒定的压缩空气源就可以实现其所有功能，包括控制和运动系统。