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Fraunhofer研究人员的移动式清洁设备可根据需要和可重复地清洁工厂和生产车间。配备有自学习系统的自动驾驶机器人会自动识别脏污程度并选择适当的清洁程序。

关键词:
清洁设备;传感器;自主学习
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工业机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”,是带动产业转型升级的强劲动力,同时也是提升国家实力与竞争力的关键所在。近年来,在人口红利不断消散、自动化需求日益增强的背景下,同时随着人工智能、5G、工业互联等新技术的应用,工业机器人的应用场景和市场规模迅速扩张,发展前景一片蓝海。

关键词:
机器人;行业;观察
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新冠危机凸显了机器人对产业和社会的重要贡献。各国的研究资助项目(R&D)对于推动和进一步支持这些发展至关重要:人工智能、大数据和5G等新技术推动了亚洲、欧洲和美国的政府资助。官方推动的政府研究资助计划的目标是什么?我们可以从这些项目中学到什么?国际机器人联合会(IFR)对此进行了研究,并在其新...

关键词:
机器人;新冠危机;IFR
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卡内基梅隆大学计算机科学学院的研究人员对82名机器人开发人员的调查结果显示,85%的受访者说他们在测试中使用仿真器。然而,CMU团队发现了仿真的障碍,包括仿真与现实之间的差距、缺乏可再现性以及使用仿真器的相关资源成本。

关键词:
模拟器;测试机器人
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本文从结构、驱动层面介绍了重载工业机器人的类型,综述了国内外重载工业机器人在搬运码垛、机械加工、工业制造等领域的应用技术现状。

关键词:
重载工业机器人;应用现状;发展趋势
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本文提出一个自动化实验平台,旨在利用机器人操作系统使多个移动机器人在工业场景中工作。本文提出的平台是一个工具集,可以很容易地配置实验环境,瞄准机器人蜂群任务,使用最流行的感知系统,绝对或相对定位参考,以及位置控制器。用户在工具中只需指定所需的机器人数量、传感器和功能,而不必为模拟配置每个机器人。

关键词:
机器人;蜂群;实验
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受鼹鼠启发,韩国先进科学技术研究院(KAIST)开发自动在地面上挖洞的Mole-bot机器人。

关键词:
挖掘机器人;韩国
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滚动机器人是Fraunhofer Italia创新工程中心正在推动建筑行业数字化的众多项目之一,并希望在机器人技术和建筑行业之间架起一座桥梁。

关键词:
机器人;建筑数字化;弗劳恩霍夫
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德国马克斯•普朗克智能系统研究所成功开发出一种与白细胞相似的微型机器人,并在磁场的导航控制下实现了在模拟血管中快速逆行。

关键词:
仿白细胞; 微型机器人; 快速逆行
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以西门子公司为首、CCAM(先进制造中心)和安川参与的美国ARM研究项目正利用机器人实现制造缺陷校正的自动化。

关键词:
机器人;缺陷校正;自动化
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