本文的主题是一个低成本、多用途的物流机器人解决方案的设计、建模、控制和性能评估。
液态金属技术,相信大家已经不陌生。在日常生活中,对于复杂外形,在满足强度、硬度、柔韧性、金属疲劳等多项难以完成的技术要求指标后,液态金属还可以完成对结构件超薄厚度的要求,比如一些折叠屏手机就是采用液态金属作为铰链,也只有液态金属材料特性才能满足其强度,精密度,耐疲劳和够轻够薄这些要点。
2020年1月1日,德国国家科学与工程研究院、德国工业4.0联盟与日本机器人变革与工业互联网项目共同发布加快人机交互的报告。
根据全球技术市场咨询公司的最新研究,从固定自动化到移动机器人的“地震”转变将改变工业供应链以及其他制造领域的物料搬运方式。
目前,全球经济正处于生产率下滑之中。世界大型企业联合会发现,人均国内生产总值(GDP)的变化已从1999~2006年的2.6%,放缓至2012~2014年的2%左右。
【摘 要】ETH研究人员开发了一种传感器,该传感器可以帮助机器人抓手提高手感。 当我们拿起一个物体时,如果该物体被证明是打滑的,我们可以调整其抓地力,并使用多种感官来确定一个物体是否需要细腻的触感。ETH研究人员开发了一种传感器,该传感器可以帮助机器人抓手进行相同的操作。