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微型机器人系统的热机械致动器：模型和参数估计 2019-06-13

摘要：

关键词：

微型机器人;热机械;模型

具有自适应敏捷系统的地面移动机器人的研制 2019-06-13

摘要：

关键词：

机器人;敏捷系统;无人驾驶

六足机器人的设计、制造与控制 2019-06-13

摘要：

关键词：

六足机器人

仿人协作机器人的形式化建模与分析 2019-06-13

摘要：

由于辅助设备的异构性和各种接口之间的交互作用，人形机器人本质上就是复杂的，并且在多机器人协作中，交互作用将呈指数级增长。

关键词：

仿人协作机器人

2018年至今我国工业机器人产业持续低迷 2019-06-13

摘要：

随着人口红利消逝，我国加速推进工业机器人应用，以解决劳动力问题。并且随着工业制造想着智能制造的方向发展，“机器换人”成为趋势

关键词：

机器人;产业;低迷

用于动态机器人运动传递的任务空间扭矩曲线自适应 2019-06-02

摘要：

关键词：

动态机器人;运动传递;空间扭矩

基于离散元法的微阵列结构空间攀登机器人足部 2019-06-02

摘要：

关键词：

阵列结构;攀登机器人

群体机器人问题中的先进Cat群优化算法 2019-06-02

摘要：

关键词：

群体机器人;优化算法

多臂空间机器人捕捉旋转轨道物体时闭环碰撞的建模与估计 2019-05-26

摘要：

关键词：

多臂空间机器人;旋转轨道;闭环碰撞;建模

由控制力矩陀螺驱动的空间机器人的直接动力学 2019-05-26

摘要：

关键词：

力矩陀螺;空间机器人;动力学

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