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摘   要:


关键词:
工业机器人;技术;发展
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本报告研究的是在机器人技术具有更大扩散和渗透的行业中,企业内部的跨部门就业调整。通过研究就业结构的变化,我们衡量了部门层面的就业创造和破坏,并探索机器人技术作为自动化的一个主要例子,是否不仅取代了工人,而且还引入了有利于劳动的新工作。

关键词:
工业机器人; 就业;日本
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一种新型机器人传感器被誉为世界首例,它能模仿人类对热量的自动反应。该设备由利物浦希望大学的一个专家团队制造,这是机器人界迄今为止第一个可以触发这种“感官冲动”的传感器。

关键词:
触觉传感器;热量自动反应;软机器人
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如今,工业机器人几乎应用于所有行业——从汽车到塑料和医疗技术。它们为制造装备带来了许多好处,并为未来的智能工厂铺平了道路。然而,制造商在选择他们的机器人设备时应该考虑某些应用局限。

关键词:
工业机器人;局限;措施
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机器人的室内定位和自动充电技术是检验机器人智能控制的重要指标。利用声光传感器和光电传感器采集环境条件,基于模糊PID实现直流电机的闭环控制。该系统集成了多个光电传感器,采用高性能处理器S3C6410 ARM11代替PC机作为核心,降低了功耗和成本,从而完成测距信息的采集。获取环境图像进行图像处...

关键词:
光电传感器;光电编码器;红外对接系统;充电平台;机器人
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机器人这个词可能会让人联想到坚硬的金属身体,它们不受攻击。然而在现代日常生活中,几乎不需要机器人来防御敌人的攻击。相反,它们被要求执行更普通的任务,如处理精致的物体和与人类互动。不幸的是,传统机器人在这些看似简单的任务上表现不佳。此外,它们很重,而且经常伴有很大的噪音。

关键词:
传感器;软机器人;流体泵
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受骨骼生长的启发,瑞典林雪平大学和日本冈山大学的研究人员开发了一种可以在硬化前变形成各种形状的材料组合。这种材料最初是柔软的,但后来通过使用与骨骼相同材料的骨骼发育过程变硬。

关键词:
微型机器人;硬化;变形
摘   要:

在不久的将来,加工机器人有望显著改变现有的生产系统。机器人加工过程的质量主要取决于机器人的精度和刚度。因此,机器人关节的精密减速器是决定加工机器人精度的重要部件。本文综述了机械加工机器人用刚性精密减速器。首先,对机械加工机器人及其特点进行了概述。探讨了精密减速器作为机械加工机器人部件的重要性。...

关键词:
刚性精密减速器;摆线减速器;高刚度减速器;加工机器人;工业机器人
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为特定任务配备单一用途机器人的日子已经过去了。一个机器人必须是多功能用途才能解决当今的挑战,不仅具有成本效益,还能提高企业的生产力。

关键词:
机器人;多功能;单任务
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德国VDMA下属机器人和自动化协会预测,2022年德国机器人和自动化领域的需求将增长10%。

关键词:
机器人;自动化;德国
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