复杂曲面的大型构件是航空航天、能源、交通等领域的基础,而全三维测量和精度分析是控制制造质量的关键。现有的测量方法大多依靠人工检测,精度和效率都不理想。本文介绍了一种用于复杂曲面大型零件三维精确自动测量的移动机器人集成测量系统。该测量系统由移动机械手、条纹投影扫描仪和立体视觉系统组成,能够对大型...
瑞士初创公司Hydromea开发出了“世界首架无线水下无人机”ExRay,该功能原型利用了该公司现有的Luma水下通信系统,该系统通过快速光脉冲在水中传输二进制数据。Luma在两个光调制解调器之间来回发送470纳米蓝色LED光脉冲,一个在ROV上,一个在地面。由于数据传输速度为每秒10兆比特,...
无人、全机器人制造是工业4.0工业革命的趋势之一。为了实现这一点,整个产品设计必须为此做好准备,制造和装配过程必须在无人的情况下进行。本文介绍了一种创新的旋转活塞式内燃机结构,由于其简单性和标准生产设备的优化设计,可以很容易地通过只使用机器人服务在生产线上制造和组装。本文第一部分介绍了发动机的...
随着工业4.0的出现,工业机器人行业正在进入一个自动化的新时代,智能生产和数字工厂促使以更少人力生产越来越复杂和高质量的产品。汽车工业已经彻底转向电动汽车,必须应对结构和生产工具的变化。越来越多的智能机器人与智能制造和装配线的机器和人协作,代表着自动化发展的一个新水平。本文概述了目前在这一领域...
设计一款能够表演杂技动作(如翻转或旋转跳跃)的机器人是非常具有挑战性的工作。实际上,这些机器人的背后通常需要复杂的硬件设计、运动规划和控制算法来支撑。
随着人工智能的发展,机器人和机器变得越来越聪明,但它们仍然缺乏像人类一样触摸和感受微妙而复杂的环境的能力。现在,新加坡国立大学(NUS)的研究人员发明了一种智能泡沫,它能给机器带来比人类触觉更多的功能。
本文旨在详细介绍机器人在海洋石油和天然气工业中的应用。设计/方法/方法:在简要介绍之后,本文首先讨论了遥控潜水器(ROV)和自主水下机器人(AUV)的发展。然后介绍了天然气和石油网站(ARGOS)机器人挑战赛。接下来讨论了海上机器人资产认证(ORCA)计划。最后,得出简短的结论意见。结果发现,...
尽管人工智能和机器人技术已经适应了现实生活和需要劳动力的许多领域,但长期以来,建筑项目领域仍然需要人类来控制完成。现在,机器人公司Baubot已开发出Printstones机器人,他们希望能够在现场为建筑工人提供有力补充。
从整合间歇性能源与需求,到通过电动汽车、火车和船舶为运输部门释放无碳电力,再到一系列先进的电子产品和机器人应用,电池在各种应用中越来越重要。