尽管许多科学家一直在研究微型“机器人”，这种机器人可以将药物运送到身体的特定位置，但仍然存在一个挑战——不使用笨重的车载电池为这些机器人供电。一种新的方法是利用超声波作用于微小的气泡。在吴明明教授的带领下，康奈尔大学的科学家们开始利用激光光刻系统3D打印动物细胞大小的三角形“微型机器人游泳器”。
日产“智能工厂”几乎没有任何人类工人。机器人负责焊接和安装等工作。他们负责油漆工作并检查自己的油漆工作。
为了在城市环境中高效运行，移动机器人和其他自主系统应该能够在人行道上安全移动，避免与行人或其他障碍物相撞。这对于那些专门用于巡逻城市环境的送货机器人或系统来说尤其如此。
本文提出一种实用的时间最优和平滑的轨迹规划算法，并将其应用于机器人机械手。该算法利用基于动力学模型的时间最优理论对机器人的运动轨迹进行规划，建立了几何路径和关节力矩约束下的轨迹优化模型。并在求解过程中动态选择最优轨迹参数，显著提高机器人的运动速度。
机器人的发展要看从什么方面来说，如果是从发展的阶段来说，可以分为3个：第一阶段的机器人只有“手”, 以固定程序工作, 不具有外界信息的反馈能力；第二阶段的机器人具有对外界信息的反馈能力, 即有了感觉, 如力觉、触觉、视觉等；第三阶段, 即所谓“智能机器人”阶段,这一阶段的机器人已经具有了自主性...
为了安全、最有效地在周围环境中导航，机器人应该得到高性能计算机视觉系统的支持。为机器人开发计算机视觉系统时面临的最大挑战之一是限制遮挡，以便机器人可以感知大部分环境。
机器人手臂在点对点运动中表现出不可忽略的残余振动。分数延迟时变输入成形技术（FD-TVIST）先前已经证明，它可以减少机器人手臂的残余振动，但需要准确估计与配置相关的振动行为。本文以商用UR5e为例，介绍了一套实用的新工具，用于识别和映射机器人手臂的主要振动模式的固有频率和阻尼比。此外，FD-...
