为了使操作人员能够对远程环境进行检测,视频监控在交通、工业、智能家居等领域得到了广泛的应用,视频监控系统与机器人控制系统的结合也是未来研究的一大趋势。
本文在V-REP平台上研究了工业机械手的运动规划和避障问题。在仿真环境中实现了PUMA-560机械手的虚拟运动控制和运动仿真。将Solidworks绘制的机械手STL文件导入到VREP平台中。
本文的主题是一个低成本、多用途的物流机器人解决方案的设计、建模、控制和性能评估。
液态金属技术,相信大家已经不陌生。在日常生活中,对于复杂外形,在满足强度、硬度、柔韧性、金属疲劳等多项难以完成的技术要求指标后,液态金属还可以完成对结构件超薄厚度的要求,比如一些折叠屏手机就是采用液态金属作为铰链,也只有液态金属材料特性才能满足其强度,精密度,耐疲劳和够轻够薄这些要点。
2020年1月1日,德国国家科学与工程研究院、德国工业4.0联盟与日本机器人变革与工业互联网项目共同发布加快人机交互的报告。
根据全球技术市场咨询公司的最新研究,从固定自动化到移动机器人的“地震”转变将改变工业供应链以及其他制造领域的物料搬运方式。
目前,全球经济正处于生产率下滑之中。世界大型企业联合会发现,人均国内生产总值(GDP)的变化已从1999~2006年的2.6%,放缓至2012~2014年的2%左右。