本文提出一个自动化实验平台,旨在利用机器人操作系统使多个移动机器人在工业场景中工作。本文提出的平台是一个工具集,可以很容易地配置实验环境,瞄准机器人蜂群任务,使用最流行的感知系统,绝对或相对定位参考,以及位置控制器。用户在工具中只需指定所需的机器人数量、传感器和功能,而不必为模拟配置每个机器人。
滚动机器人是Fraunhofer Italia创新工程中心正在推动建筑行业数字化的众多项目之一,并希望在机器人技术和建筑行业之间架起一座桥梁。
德国马克斯•普朗克智能系统研究所成功开发出一种与白细胞相似的微型机器人,并在磁场的导航控制下实现了在模拟血管中快速逆行。
以西门子公司为首、CCAM(先进制造中心)和安川参与的美国ARM研究项目正利用机器人实现制造缺陷校正的自动化。
了解决传统机器人减速装置存在的制造困难、成本高、发动机能耗高等问题,本文提出了一种新型的机器人可变传动装置(CVT)。
近年来美国波士顿动力机器人在国际社会频频出彩,这背后离不开美国的机器人研究和创新支持。那美国是如何一步步实现机器人研究与创新的?这不得不说到美国国家科学基金会(NSF)。 NSF是美国独立的联邦机构,建立初衷旨在促进美国的科学进步,自国家科学基金会(NSF)成立以来,曾针对性对计算机和工...
美国GAM公司提供机器人和伺服齿轮减速器以及自动化技术中使用的其他精密机械驱动解决方案的完整资源,目前发布了新的GSLS应变波齿轮箱。