电气化和创新推动对SCARA组装机器人的需求。用于电气化的电子组件的普及现在达到顶峰，但这也是Delta最初开发其SCARA的原因。Delta拥有获得专利的5轴SCARA解决方案，其解决方案几乎具有6轴替代产品的范围和功能。
南京航空航天大学和中国国防科技大学的研究人员最近开发了一种新系统，可以在室内环境中实现更高效的机器人导航。该系统不再依赖于预定义的地图，而是使用一种称为生成模仿学习的训练方法，使机器人能够导航周围的环境并实现其目标。
库卡新推出的KR 4 AGILUS机器人最令人印象深刻的是其紧凑的设计、长臂展与高精度、高性能，不仅占地面积小而且能在各种复杂角度的工位上进行安装。
制造业美国中的ARM为新选出的八个新的机器人技术项目出资290万美元的项目资金。到目前为止，ARM已经投资了70多个机器人技术和劳动力发展项目。
旧金山初创公司开发使用飞行无人机来跟踪仓库库存的系统，并结合了自主的Skydio 2四轴飞行器，可为电池充电，同时栖息在仓库中的“巢”中。
国际机器人联合会（IFR）最新发布的《2020年世界机器人报告》显示，2019年全球工业机器人装机量持续攀升，取得270万台新记录，较上一年度增长了12%。其中新增机器人的出货量约为37.3万台，与2018年相比减少了12%，但这一数字仍然排到了有史以来年度销量第三位。
自主机器人和车辆有时必须在松散的颗粒状地形上从运动故障中恢复。最近的机动性挑战促使美国国家航空航天局约翰逊航天中心开发了一种原型月球漫游车Resource Prospector 15（RP15），它具有轮式、腿式和爬行行为。为了系统地了解这种装置的地形力学性能，我们开发了按比例缩小的漫游者机器...
在协作机器人的世界市场规模到2025年有望增至2019年的4.5倍的大背景下，京瓷将涉足“协作机器人”业务，从外部采购的机械臂上嵌入自主开发的AI等软件，将从2021年开始对外销售。
在这项研究中, 提出了一种输入区间二型模糊逻辑(SI-IT2-FLC)监督自适应模糊接口系统(简称ANFIS)控制器用于两轮移动机器人(WMR) 速度跟踪任务。该方法可以通过一个新的监督控制器来处理系统模型中的固有非线性、不确定性和外部干扰。机器人的控制设计由两个独立的阶段完成，分别是运动学控...
使用工业机器人作为机械工具是许多行业的目标，因为它们的成本更低，工作空间更大。然而，由于较低刚度的旋转关节等机械结构的问题，工业机器人的性能受到限制，因此，与传统的机械工具相比工业机器人更容易出现振动。
